先来看看硬件连接，大致就这样连接！
一般来说，RS485是硬件，而他软件方面是modbus协议，用到最多的是RTU方式。
工作方式：主机（STM32)通过串口向从机发送一段问询帧（包括地址码，功能码，数据码，效验码），每个从机（485传感器）都可以收到，但是因为问询帧里面有一段地址码，所以只有对应的地址的从机才执行相应的命令（比如返回采集到的温湿度等），然后主机就可以接收来自从机的问询帧解析相应的数据码即可。
了解通信流程，来看看代码！！省略的串口配置，时钟配置等
1.定义问询帧，具体看你的传感器的数据手册
2.485问询函数
3.CRC效验函数
4.数据处理函数
解释：可以一个函数完成数据发送与接收和校验！
原理分析：在设备串口问询485数据后，会立即进入接收串口接收中断，同时将接收的数据存入结构体，然后进行返回值除去后两位的CRC校验判断是否与返回的数据相等，如果满足CRC校验，就确认为正常数据。
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